1925年，王永信出生於北京，在兄弟姊妹中排行老四。在王永信十一歲時，他在未尚節博士的布道會上決志信主，成為家中第三代基督徒，隨後參與在王明道所牧養的北京基督徒會堂，開啟他的教會生活。1940年，王永信回應神的呼召，立志奉獻自己成為神的僕人。
1949年，因大環境的不安定，王永信一家先南遷香港，並於次年抵達台灣。1953年，王永信開始在台北和台南的教會中事奉，並在長老會創辨的台南神學院接受神學裝備，五年後移居美國，在美國中央神學院接受進一步裝備。1961年，於美國創立「中國信徒佈道會」（Chinese Christian Mission，簡稱「中信」）並擔任總幹事達十四年之久。
王牧師任職中信總幹事期間，曾代表參加首屆洛桑普世宣教大會（1974年），並在大會後與其他七十多位華人教會代表決定舉辨第一屆「世界華人福音會議」（華福）。1976年，首屆華福大會於香港舉行並正式成立「世界華福中心」，由王永信牧師出任首任總幹事。在牧師十年的任期間，他奠定世界福的基礎，推動「華人教會，天下一心，廣傳福音，直到主臨」的異象。
1989年，王牧師創辨「大使命神學院」以回應宣教工場缺少神學訓練的需要，並四年後的1993年，從神學院演化為「大使命中心」，以「深化靈命，邁步差傳」為目標，玫力催化一個穩固的華人普世宣教運動。王牧師擔任大使命中心的會長，直到2007年退休。
2018年1月4日，王永信牧師在家人的陪伴中安息主懷，享耆壽九十三歲。
資料來源：豐盛人生
