民數記是聖經中的第四卷經書，意思是「在曠野中」。本卷書是記以色列百姓在曠野流蕩的經歷。在流蕩的過程中，摩西曾二次數點以色列百姓的人數，一次在西乃曠野(一章)另一次在摩押平原(廿章)；故以民數記為本卷書之名稱。
本卷書有一重要的信息，就是：神的子民失敗的惟一原因是「不信」。從十一章起；就是以色列民在曠野失敗的慘痛史，而失敗的根源無一不是和「不信」有關。可算是對已蒙恩得救的人所發的一種警告啟示；那就是要「防備不信」。
本卷書按地理時空來分；簡單可分三大段：在西乃山，由西乃山至加低斯，在摩押。
創世記講到「墮落」和「應許」，出埃及記講到「救贖」和「得勝」，利未記講到「事奉」和「聖潔」，民數記是講到「編組」與「訓練」；由此得知聖經頭四卷經書的信息是如何有緊密的關係。
民數記大綱
| 一、 以色列民在西乃曠野（第一次計點民數） | 1:1-22:1 |
| 二、 在曠野中的爭戰 | 22:2-25:18 |
| 三、 預備進入迦南地（第二次計點民數） | 26:1-36:13 |
民數記表解
| 重點 | 第一代 | 死亡 | 新的一代 | |||||
| 分段 | 數點百姓 1-4 | 潔淨百姓 5-8 | 發怒百姓 9-12 | 窺探迦南 13-16 | 死在礦野 17-20 | 火蛇與銅蛇 21-25 | 二度數點 26-30 | 進迦南的教導 31-36 |
| 主題 | 預備行走 | 悖逆流浪 | 應許等候 | |||||
| 地點 | 西乃至加低斯 | 曠野 | 加低斯至摩押 | |||||
| 時間 | 兩個月 | 三十八年 | 幾個月 | |||||
